平衡木比赛高度1.25米，平衡木长5米，宽10厘米。
平衡木有完成时间的，对于成套的动作难度和空中技巧串均有严格规定。平衡木运动正象它的名字那样，需要平衡能力。运动员要在一根高出地面1.2米，表面宽度约10厘米的横木上做出一连串的舞蹈与翻腾动作。
身体姿态与身体控制是最重要的。平衡木上的许多动作与自由体操动作相似，但难度正越来越大。运动员也是从一块跳板上平衡木，在75-90秒时间内完成动作并下平衡木。
平衡木动作也要求连贯。用时不足或超时、摇摆、中途落地、停顿等都会被扣分。
上法（没有出现在难度表中）失误会直接扣除编排分，但如果选手之前都没有接触倒踏板或器械，则不追加扣分。成套动作完成时间不得超过90秒。
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